針刺機主傳動通過曲柄-連桿機構驅動針梁、針板和刺針一起作上下往復運動。當針刺機達到一定的深度后，刺針開始回升，由于刺鉤順向的緣故，產 生移位的纖維脫離刺鉤而以幾乎垂狀態留在纖網中，猶如許多的纖維束“銷釘”釘入了纖網，從而使纖網產生的壓縮不能恢復，如果在每平方厘米的纖網上經數十或上百次的反復穿刺，就把相當數量纖維束刺入了纖網，纖網內纖維與纖維之間的摩擦力加大，纖網強度升高，密度加大，纖網形成了具有一定強力、密度、彈性等性能的非織造品。